Der Eingang des Museums befindet sich in einem modernen Ergänzungsbau am Paseo del PradoDie Räume des Museums liegen im Innern des repräsentativen AdmiralitätsgebäudesModell der Fregatte Santa Rosalía von 1770 in einem der beiden mit Glas überdachten Lichthöfe
Museo Naval de Madrid ist ein Schifffahrtsmuseum in der spanischen Hauptstadt Madrid.